空间机器人：建模、规划与控制

作者简介：梁斌，清华大学自动化系长聘教授、导航与控制研究所所长、博士生导师，曾担任863空间智能机器人重大项目专家组组长、重大项目任务设计总师，中国空间机器人型号项目总指挥。

书籍介绍：本书系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括: 空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。

馆藏地点：图书馆一楼工业技术书库

索书号：TP242.4/1